Título:	Odometria visual com SVO e sua aplicação em reconstrução tridimensional.
Autor:	SANTOS, T. T.
Afiliación:	THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA.
Año:	2014
Referencia:	Campinas: Embrapa informática Agropecuária, 2014.
Páginas:	28 p.
Descripción:	O presente trabalho analisa um método recentemente proposto na literatura para odometria visual em tempo real, isto é, a localização espacial em tempo real obtida somente a partir de imagens geradas por uma câmera acoplada ao equipamento, e sua aplicabilidade em problemas de reconstrução tridimensional de objetos.
NAL Thesaurus:	Phenotype
Palabras clave:	Odometria visual Reconstrução 3D Reconstrução tridimensional Fenotipagem de plantas Navegação robótica Semi-direct Visual Odometry
Citación:	(Embrapa Informática Agropecuária. Documentos, 130).
ISSN:	1677-9274
Tipo de Material:	Folhetos
Acceso:	openAccess
Aparece en las colecciones:	Série Documentos (CNPTIA)