Title:	Uso de Filtro de Kalman para processamento de dados de pesagem diária para bovinos de corte.
Authors:	HIGA, R. H. CARROMEU, C. OLIVEIRA, C. C. de ALMEIDA, R. G. de SPERANZA, E. A.
Affiliation:	ROBERTO HIROSHI HIGA, CNPTIA; CAMILO CARROMEU, GTI; CAROLINE CARVALHO DE OLIVEIRA; ROBERTO GIOLO DE ALMEIDA, CNPGC; EDUARDO ANTONIO SPERANZA, CNPTIA.
Date Issued:	2022
Citation:	Campinas: Embrapa Agricultura Digital, 2022.
Pages:	21 p.
Description:	Resumo - O presente estudo analisa a utilização de Filtros de Kalman (FK) para processamento de dados de pesagem diária de bovinos de corte utilizando um conjunto composto por pesagens diárias de 36 animais, coletados por 209 dias. Os resultados demonstram que o processamento de dados de pesagem diária com o Filtro de Kalman Polinomial (FKP) reduz o nível de ruído presente nos dados, viabiliza a extração do ganho de peso diário por animal, bem como torna factível a realização de predições do peso, por animal, 30 dias à frente. Adicionalmente, a utilização do FK não impacta a tomada de decisão no contexto do lote, uma vez que o peso médio dos animais no lote também não é afetado pelo FK.
Thesagro:	Gado Nelore Peso
NAL Thesaurus:	Beef cattle
Keywords:	Bovino de corte Bovinos de corte Filtro de Kalman Pecuária de precisão Ganho de peso diário Kalman filter Precision livestock farming Daily weight gain
Series/Report no.:	(Embrapa Agricultura Digital. Boletim de pesquisa e desenvolvimento, 53).
ISSN:	2764-2623
Type of Material:	Folhetos
Access:	openAccess
Appears in Collections:	Boletim de Pesquisa e Desenvolvimento (CNPTIA)