Title:	Odometria visual com SVO e sua aplicação em reconstrução tridimensional.
Authors:	SANTOS, T. T.
Affiliation:	THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA.
Date Issued:	2014
Citation:	Campinas: Embrapa informática Agropecuária, 2014.
Pages:	28 p.
Description:	O presente trabalho analisa um método recentemente proposto na literatura para odometria visual em tempo real, isto é, a localização espacial em tempo real obtida somente a partir de imagens geradas por uma câmera acoplada ao equipamento, e sua aplicabilidade em problemas de reconstrução tridimensional de objetos.
NAL Thesaurus:	Phenotype
Keywords:	Odometria visual Reconstrução 3D Reconstrução tridimensional Fenotipagem de plantas Navegação robótica Semi-direct Visual Odometry
Series/Report no.:	(Embrapa Informática Agropecuária. Documentos, 130).
ISSN:	1677-9274
Type of Material:	Folhetos
Access:	openAccess
Appears in Collections:	Série Documentos (CNPTIA)