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http://www.infoteca.cnptia.embrapa.br/infoteca/handle/doc/1011987| Título: | Odometria visual com SVO e sua aplicação em reconstrução tridimensional. |
| Autoria: | SANTOS, T. T.  |
| Afiliação: | THIAGO TEIXEIRA SANTOS, CNPTIA. |
| Ano de publicação: | 2014 |
| Referência: | Campinas: Embrapa informática Agropecuária, 2014. |
| Páginas: | 28 p. |
| Conteúdo: | O presente trabalho analisa um método recentemente proposto na literatura para odometria visual em tempo real, isto é, a localização espacial em tempo real obtida somente a partir de imagens geradas por uma câmera acoplada ao equipamento, e sua aplicabilidade em problemas de reconstrução tridimensional de objetos. |
| NAL Thesaurus: | Phenotype |
| Palavras-chave: | Odometria visual Reconstrução 3D Reconstrução tridimensional Fenotipagem de plantas Navegação robótica Semi-direct Visual Odometry |
| Série: | (Embrapa Informática Agropecuária. Documentos, 130). |
| ISSN: | 1677-9274 |
| Tipo do Material: | Folhetos |
| Acesso: | openAccess |
| Aparece nas coleções: | Série Documentos (CNPTIA) |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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